L'ancienne église d'émerainville était rattachée au château, qui possédait par ailleurs sa propre chapelle réunie à Croissy-Beaubourg, elle était classée comme annexe de l'église de Croissy, elle-même rebâtie en 1856 et bénie par l'évêque de Meaux, Monseigneur Auguste Allou.
La nouvelle église d'émerainville, dédiée à Saint-éloi a été édifiée en l'an 1896 avec des dons privés par les soins de M. Henri Bourdon, maire d'émerainville.
L'église Saint-éloi possède une statue dédiée à Saint-éloi, inscrite à l'inventaire des monuments historiques. Cette statue serait une des rares (deux en France) où le saint tient son marteau levé. Sous sa couche de peinture blanche, il semblerait qu'elle ait été polychrome.
L'église possède également un autre trésor : un fauteuil ayant appartenu à Madame élisabeth, soeur de Louis XVI, offert par la comtesse Diane de Polignac, première dame d'Honneur de Madame élisabeth, qui avait racheté le château d'émery, les terres de Courcerin et de Malnoue.